论文标题
激光跟踪器自适应调整
Laser tracker adaptive tuning
论文作者
论文摘要
自动调整算法的目的是计算控制器增益的合适值，包括比例（KP），积分（KI）和衍生物（KD），以及转速表的反馈增益（KV）。
The goal of the automatic tuning algorithm is to compute suitable values for the controller gains, including the proportional (Kp), integral (Ki), and derivative (Kd), as well as the tachometer feedback gain (Kv).
