论文标题

非线性控制系统中固定时间内可及性的可及性的鲁棒性

Robustness under control sampling of reachability in fixed time for nonlinear control systems

论文作者

Bourdin, Loïc, Trélat, Emmanuel

论文摘要

在规律性的假设下,我们证明,在控制采样下,非线性控制系统的固定时间可达到性能是可靠的。

Under a regularity assumption we prove that reachability in fixed time for nonlinear control systems is robust under control sampling.

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