论文标题

灵活扩展对象的机器人追随者:有关运动连续体的运动学的相关技术事实

Robotic Following of Flexible Extended Objects: Relevant Technical Facts on the Kinematics of a Moving Continuum

论文作者

Matveev, A. S., Magerkin, V. V.

论文摘要

该论文提供了有关在弹性扩展物体的机器人研究中涉及的运动连续体的运动学的一般技术事实。

The paper offers general technical facts on the kinematics of a moving continuum involved in research on robotic following of flexible extended objects.

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