论文标题

optcontrol.jl:最佳控制问题的解释器

OptControl.jl: An Interpreter for Optimal Control Problem

论文作者

Yang, Jingyi, Yang, Yuebao, Li, Mingtao

论文摘要

OptControl.jl(OptControl)实现了基于Julia语言的符号代数系统对最佳控制问题进行建模,并生成相应的数值优化代码,以使用Julia的软件包来解决它们。 OptControl不会定义数据类型,而是通过处理Julia字符串并自动运行脚本来生成解决方案脚本。它还提供了一个接口来保存脚本文件。同时,OptControl支持基于组件的建模,这使得易于构建复杂系统的最佳控制问题。 OptControl的所有依赖软件包都来自朱莉娅的生态系统。

OptControl.jl(OptControl) implements that modeling optimal control problems with symbolic algebra system based on Julia language, and generates the corresponding numerical optimization codes to solve them with packages from Julia. OptControl does not define a data type, but generates a solution script by handling Julia strings and runs the script automatically. It also provides an interface to save script files. Meanwhile, OptControl supports component-based modeling, which makes it easy to build the optimal control problem of complex systems. All of OptControl's dependency packages come from ecosystem of Julia.

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