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在摆模中使用PID控制器加速增强学习
Accelerate Reinforcement Learning with PID Controllers in the Pendulum Simulations
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论文摘要
我们提出了基于比例的积分衍生物（PID）基于控制器的教练计划，以加快强化学习（RL）。
We propose a Proportional Integral Derivative (PID) controller-based coaching scheme to expedite reinforcement learning (RL).
