JB-T 14402-2022 上下料桁架机器人

ICS25.040.30 CCSJ28 中华人民共和国机械行业标准 JB/T14402—2022 上下料桁架机器人 Loading and unloading gantry robot 2022-04-08发布 2022-10-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T14402—2022 目次前言.. III 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义.. 4分类与基本参数， 4..．分类.. 4.2基本参数. 5技术要求... 5.1 一般要求... 5.2 外观和结构 5.3 正常工作条件 5.4 功能... 5.5 连续运行.. 5.6 操作方式 5.7 机器人与机械加工设备联机信号传输， 5.8 液压系统 5.9 气动系统. 5.10 安全. 5.11 电磁兼容性 5.12 噪声.. 5.13 成套性.. 5.14 可靠性. 5.15 耐振性. 5.16 耐运输性 6试验方法. 6.1 试验条件 6.2 外观和结构.. 6.3 功能试验.. 6.4 连续运行试验. 6.5 急停功能试验. 6.6 重复定位精度试验. 6.7 单轴最大速度试验 6.8 抓取额定负荷试验. 6.9 操作方式试验. 6.10 机器人和机械加工设备联机传输信号试验 10 6.11 安全检验 10 6.12 噪声试验... 10 6.13 成套性检查. 10 I JB/T14402—2022 6.14 耐振性试验 11 6.15 可靠性 6.16耐运输性试验. 7检验规则. 11 7.1检验分类.. 7.2出厂检验. 11 7.3 型式检验 12 8标志、包装、运输和贮存. 12 8.1 固定标牌 8.2 包装标志 13 8.3 包装. 8.4 运输.. 13 8.5 贮存.. 图1 结构型式. 图2机器人和机械加工设备联机流程图3 矩阵式测量目标位置选择示意图，表1 基本参数表2检验项目. II

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本文档由人生无常于 2024-10-26 04:55:22上传分享