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ICS 29.240 F 20 DL 备案号:68889-2019 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 1923 — 2018 架空输电线路机器人巡检系统 通用技术条件 General technical specification of the robot inspection system for overhead transmission line 2018-12-25发布 2019-05-01实施 国家能源局 发布 DL/T1923—2018 目 次 前言 1 范围· 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 巡检系统组成、机器人分类及型号 5 要求. 试验方法· 检验规则… 11 8标志、包装、运输和贮存 附录A(规范性附录) 越障试验 附录B(规范性附录) 运动试验· 附录C(规范性附录) 自主定位与巡检试验 附录D(规范性附录) 可靠性试验·… ·20 附录E(规范性附录) 通信性能试验 DL/T1923—2018 前言 本标准依据GB/T1.1-2009《标准化工作导则 第1部分:标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准由中国电力企业联合会提出。 本标准由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会(SAC/TC202/SC1)归口。 本标准起草单位:广东电网有限责任公司电力科学研究院、中国电力科学研究院有限公司、武汉 大学、广东科凯达智能机器人有限公司、国网湖北省电力有限公司、国网吉林省电力有限公司、国网 山东省电力公司电力科学研究院、国网安徽省电力有限公司检修分公司、国网湖南省电力有限公司带 电作业中心、国网河南省电力公司。 本标准主要起草人:彭向阳、易辉、吴功平、付守海、王柯、樊飞、张丽华、马建国、曹琪、 郭锐、周华敏、王吉文、李宏国、张海峰、刘夏清、易琳、钱金菊、麦晓明、王锐、郝建国、彭磊。 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二 条一号,100761)。
DL-T 1923-2018 架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件
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