ICS 25.040.40 J 28 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T33261—2016 服务机器人模块化设计总则 General specifications for modular design of service robot 2016-12-13发布 2017-07-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 33261—2016 目 次 前言 II 引言 范围 术语和定义 2 服务机器人模块化设计原则 4服务机器人模块化体系结构 5服务机器人模块化设计流程 附录A（资料性附录）服务机器人模块化标准体系 参考文献· GB/T 33261—2016 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准主要起草单位：北京航空航天大学、上海大学、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人 自动化股份有限公司。 本标准主要起草人：雷静桃、魏洪兴、杨书评、邹莹、徐方、高雪芹， GB/T33261—2016 引言 服务机器人不同于工业机器人，工业机器人结构形式单一，构型基本固定，多进行重复性操作任务； 而服务机器人类型众多，形态各异，其结构构型和功能具有多样化特征，多工作于非结构化环境中。 面对服务机器人巨大市场需求，如何推进服务机器人产业快速形成？机器人学界专家借鉴计算机 产业成功发展模式，提出面向服务机器人的模块化和标准化设计思想，通过服务机器人模块化设计，以 标准先行推动服务机器人模块化研发、制造与集成，从而推动服务机器人产业化。 本标准体现机器人模块化设计基本思想，即从实现不同功能的角度，设计具有标准接口、能完成 一 定功能的、可互换和重用的功能组件，这些功能组件可由不同的专业供应商提供，机器人系统可由这些 功能组件组装而成，其目的是降低机器人开发难度，提高研发效率，降低制造成本 本标准用于指导服务机器人研发、制造和集成，采用模块化设计的基本原则、标准体系和设计流 程等。 IV